Caméras stéréoscopiques infrarouges - Capture des mouvements
Qualisys est un système de détection de mouvements, développé en Suède depuis 1989. C’est un système clé en main reconnu comme étant l’outil le plus fiable et le plus simple existant en matière de détection de mouvements.
Le principe est basé sur l’utilisation de caméras infrarouges qui détectent tous les objets réfléchissants. Ces derniers sont assimilés par le système à des cibles qu’il faut suivre. Un minimum de deux caméras est nécessaire pour suivre des mouvements sur les 6 degrés de liberté.
Une phase d’étalonnage est nécessaire pour synchroniser les caméras entre elles et interpréter les distances entre les différents marqueurs d’une manière optimale. La fréquence d’échantillonnage peut atteindre 500Hz.
Le système Qualisys est utilisé pour nos études du comportement à l'amarrage des structures flottantes.